Hallo Leslie,
willkommen! Airbag ist immer ein heikles Thema - da sollte man ohne Fachwissen nicht herumprobieren oder versuchen, selbst zu reparieren. Deshalb lautet die Empfehlung, besser eine Fiat-Werkstatt aufzusuchen. Dort lässt sich auch der Fehlerspeicher auslesen, was vielleicht ergänzende Informationen und Hinweise zum Problem gibt; zum Beispiel, welcher Airbag betroffen ist, was die Fehlersuche durchaus erleichtern kann.
Wenn die Batterie neu ist, sollte sich das als Ursache in aller Regel ausschließen lassen - oder tritt das Problem etwa schon seit dem Wechsel vor sechs Monaten auf? Die Batterie zu prüfen, kann trotzdem nicht schaden.
Ansonsten kann es alles sein, vom defekten Steuergerät bis zum einfachen Kabelbruch (zB an der Heckklappe), vielleicht auch ein Problem mit dem Schleifring im Lenkrad, wenn es beim Lenkeinschlag auftritt - was aber dann keinen Sinn mit dem Rückwärtsgang macht. Die Knöpfe am Lenkrad funktionieren alle, wie sie sollen?