Unwucht eines Reifens, einer Felge oder auch einen Höhenschlag - die für ein Vibrieren verantwortlich sein können - kann man visuell fast nicht erkennen. Es können aber auch verzogene Bremsscheiben oder defekte Fahrwerksteile infrage kommen. Hier ist ein Auswuchten unerlässlich, welches ich in Deinem Fall primär in Angriff nehmen würde. Erst danach kann man, falls kein Erfolg eingetreten ist, auf weitere Fehlersuche gehen.